ACE 2000 SDK
ACE2000 SDK, la piattaforma di sviluppo per la programmazione di AGV che utilizzano ACE, il nostro linguaggio di alto livello per la programmazione di applicazioni AGV. ACE viene utilizzato per il controllo di tutte le funzioni automatiche di AGV dotate del sistema di controllo integrato di AGVE. È progettato in modo univoco per supportare tutte le funzionalità del nostro concetto di controllo e soddisfa i requisiti stabiliti anche dai veicoli più complessi.
ACE2000 e il linguaggio ACE sono uno strumento per la programmazione di AGV con tutti i tipi di metodi di navigazione, configurazioni di ruote e principi di gestione del carico.
ACE2000 è un pacchetto software IDE per PC / Windows ed è progettato per supportare lo sviluppo di programmi ACE integrati nell’AGV. Comprente editor, compilatore, linker, strumenti di programmazione e comunicazione con gli AGV in una sola complete piattaforma per lo sviluppo, la programmazione e la verifica dei sistemi.
Esempio di ACE
ACE è programmato in tabelle. Una tabella sposta l’AGV tra due punti nel layout. La tabella ACE può includere solo movimenti o gestione del carico. L’esempio seguente include solo il movimento di un AGV laser guidato:
| #TAB | MOVE_A_B 25 | ; Inizio della tabella ACE n. 25 |
| SPEED 100 | ; Impostare la velocità dell’azionamento ad un massimo di 1 m/sec. | |
| PATH 123 | ; Segui il percorso predefinito n. 123 | |
| COORD 800 1250 | ; Movimento fino a coordinate X = 800 e Y = 1250 cm | |
| AABS LIFT 750 C | ; Iniziare la pre movimentazione del sollevatore a 750 mm di altezza | |
| COORD 800 1856 CS | ; Movimento fino a x = 800 e y = 1856, fermata se non vengono memorizzati ulteriori comandi | |
| RET | ; Fine della tabella. |