ACE 2000 SDK

ACE2000 SDK- AGV Control Executive Software Development Kit – ist die Entwicklungsplattform um FTF’s, welche ACE benutzen, zu programmieren – unsere höhere Programmiersprache für die FTF-Programmierung. ACE wird für die Steuerung aller automatisierten Funktionen von FTF’s benutzt welche mit dem AGVE’s on-board Control System ausgestattet sind. Es ist speziell dafür entworfen um alle Funktionen unseres Steuerkonzeptes zu unterstützen und erfüllt selbst alle Anforderung von komplexesten Fahrzeugen.

ACE2000

ACE2000 und die ACE Sprache sind Tools um FTF’s mit allen Navigationsmethoden, Radkonfigurationen und Lastaufnahmemittel zu programmieren. ACE2000 ist ein IDE Software Paket für PC/Windows und wurde entworfen um die Entwicklung von ACE Programmen für On-Board Speicher zu unterstützen. Es integriert Editor-, Compiler-, Linker-, Programmierung- und Kommunikationstools und -utilities in einer Plattform für die Komplettsystem Entwicklung, Programmierung und Prüfung.

ACE Beispiel

ACE ist in Tabellen programmiert. Eine Tabelle bewegt das FTF zwischen zwei Punkten im Lageplan. Die ACE Tabelle kann nur Bewegungen oder Lastaufnahme erfassen. Das folgende Beispiel enthält nur die Bewegung eines FTF’s der Lasergeführt ist:

#TAB MOVE_A_B 25 ; Start of ACE Table 25
SPEED 100 ; Set the drive speed to max 1 m/sec.
PATH 123 ; Follow pre-defined Path #123
COORD 800 1250 ; Move until X=800 and Y=1250 cm
AABS LIFT 750 C ; Start preset of lift to 750 mm above floor
COORD 800 1856 CS ; Move until x=800 and y=1856, stop if no further commands buffered
RET ; End of Table.

 

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