Laserführung

Die vorwiegende Methode die AGVE für die Navigation benutzt ist die Laserführung. AGVE bietet vollständige Unterstützungs- und Entwicklungstools für verschiedenste Bestandteile und Führungsmethoden. Als Hauptbestandteil der Navigation benutzt AGVE kommerziell erhältliche Scanner von SICK (Guidance Ltd und Kollmorgen Scanner werden auch unterstützt). Zwei verschiedene Navigationsmethoden werden unterstützt:

  • Rasternavigation welche strategische Positionen im Lageplan nutzt
  • Navigation mittel Umgebungsmerkmalen welche Rohdaten für die Distanzbemessung nutzt

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