Navigazione Laser Guidata
Il metodo predominante per la navigazione utilizzato da AGVE è la misurazione laser. AGVE offre supporto completo e strumenti di sviluppo per vari componenti e metodi di guida. Come componente principale per la navigazione, AGVE utilizza scanner commercialmente disponibili da SICK (supportati anche gli scanner Guidance Ltd e Kollmorgen (NCD)). Sono supportati due diversi metodi di navigazione:
- Navigazione a riflettori utilizzando target montati su posizioni strategiche in tutto il layout.
- Navigazione a riconoscimento dei contorni usando i dati grezzi dalle misurazioni della distanza tramite scanner laser.
Navigazione a Riflettori
Questo è il metodo di navigazione standard, utilizzando catarifrangenti cilindrici o piatti montati su pareti, colonne o montanti. I dati del rilevamento della posizione vengono memorizzati nello scanner prima della partenza. La posizione del veicolo viene quindi determinata dai calcoli all’interno dello scanner. AGVE preferisce utilizzare lo scanner SICK NAV350 e i riflettori cilindrici costruiti internamente.
Navigazione a Riconoscimento dei Contorni (Contour Navigation)
Questo metodo di navigazione utilizza la misurazione della distanza grezza dell’ambiente. È adatto per applicazioni in cui l’ambiente circostante non è in grado di cambiare (ad esempio corridoi con pareti chiare e visibili) e gli oggetti circostanti eseguono solo piccoli movimenti (ad esempio persone o carrelli manuali). AGVE utilizza gli scanner di prossimità SICK (ad esempio S300) per riconoscere l’ambiente circostante e guidare così il veicolo lungo il tracciato.
