ACE 2000 SDK
De ACE2000 SDK- AGV Controle Executive Software Development Kit – is het ontwikkelingsplatform voor AGV applicaties. De applicaties worden ontwikkeld in ACE, onze hogere programmeertaal. Met ACE kunnen alle functies van de AGVE besturingen worden aangeroepen. Alle soorten navigatie, aandrijving en load handling kunnen met ACE worden geprogrammeerd en zelfs het meest complexe voertuig kan ermee worden bestuurd.
ACE2000 is een IDE softwarepakket voor PC / Windows en is ontworpen om de ontwikkeling van ACE-programma’s die on-board worden opgeslagen. Het integreert editor, compiler, linker, programmering ,communicatie en voorzieningen tot een platform om complete systemen te ontwikkelen, te programmeren en te testen.
ACE Voorbeeld
ACE is geprogrammeerd in zogenaamde tabellen. Het volgende voorbeeld bevat de verplaatsing van een AGV:
| #TAB | MOVE_A_B 25 | ; Start of ACE Table 25 |
| SPEED 100 | ; Stel de rijsnelheid tot max 1 m / sec in | |
| PATH 123 | ; Volg voorgedefinieerde pad # 123 | |
| COORD 800 1250 | ; Ga naar X = 800 en Y = 1250 cm | |
| AABS LIFT 750 C | ; Start voorinstelling van lift tot 750 mm boven de vloer | |
| COORD 800 1856 CS | ; Ga naar X = 800 en Y = 1856, stop als er geen verdere opdrachten gebufferd zijn | |
| RET | ; Einde |