AGVESim is PC software waarmee men één of meerdere AGV’s kan simuleren in een systeem. Met AGVESim kan een geheel systeem gesimuleerd en getest worden voorafgaande aan de installatie, waarmee tijd en capaciteiten bespaard worden. De GUI geeft een accuraat beeld van het AGV bedieningspaneel. De real-time simulatie zal de ACE opdrachten ontvangen en terug melden als uitgevoerd volgens het echte communicatieprotocol