AGV navigatiesystemen

De steeds betere navigatiesystemen van AGV's

All types of automated guided vehicles need an automated guidance system that navigates the AGVs and keeps the management system informed of the AGV’s positioning.

De navigatiesystemen van AGV's verbeteren snel, een ontwikkeling die mogelijk is dankzij de betrouwbare en kosteneffectieve AGV navigatiesensoren en software. Afhankelijk van de toepassing navigeren AGV's met behulp van laser-, bereik-, visuele, magnetische punt- en draadnavigatie.

With precise laser measurement and odometry, the AGV finds its way in the AGV system. AGV laser scanners detect the position of reflectors or only on contours in the form of walls in the facility.

De reflectoren worden meestal gemonteerd op muren, pilaren, vaste machines en apparatuur in de buurt van de opritten van het voertuig en maken vrije navigatie mogelijk, d.w.z. zonder vereisten voor fysieke vloerreferentiepunten, draden of positie-ID's.

De reflectorkaart van de volledige routelay-out wordt opgeslagen in een mastercontroller op een vaste pc.

The AGV system can easily be extended and adapted for new production requirements such as new production lines, material storage areas, etc. The extensions can be done in the same AGV system with new AGVs or other equipment. The master system is fully extensible

AGV-navigatietypes

Vier van de meest gebruikte AGV-navigatiemethoden zijn:

  • Lasergeleide navigatie (LGV)
  • Magneetbandnavigatie AGV's
  • Natuurlijke navigatie AGV - vrije navigatie
  • Magnetische puntnavigatie.

Lasergeleide navigatie (LGV)

LGVs are equipped with a 2-dimensional AGV Navigation Sensor, also referred to as a laser emitter. The navigational laser emits a continuous beam of modulated laser light in a 360-degree pattern. That laser beam interacts with reflectors, also called targets, positioned in the area where the AGV is operational.

Depending on the laser device manufacturer, LGVs calculate and correct their positioning between 30-40 times per second, making these devices incredibly accurate. Once the laser hits the target, the beam is sent back to the navigation laser that calculates the laser’s traveling time together with radial coordinates. This data allows us to calculate the X,Y coordinates of the reflectors and the AGV. The center of the target must be positioned at the same height as the navigation device and a maximum of 30 meters from the AGV.

Navigatie met magneetband

Bij magneetbandnavigatie zijn automatisch geleide voertuigen uitgerust met magnetische sensoren en volgen ze een gedefinieerd spoor gemaakt door magnetische tape die op het vloeroppervlak is geplaatst. De magnetische sensor van de AGV detecteert het magnetische veld van de tape en stuurt de AGV aan om het pad te volgen.

Magneetband is eenvoudig te installeren. De high-bond lijm wordt gebruikt voor het leggen van de magneetbanen. De standaardafmetingen zijn 1 mm dik en 5 cm breed, waardoor de tape niet ingrijpend is.

Natuurlijke navigatie AGV - vrije navigatie

Over het algemeen kunnen AGV's met natuurlijke navigatie autonoom navigeren door de omgeving te identificeren en in kaart te brengen. Natuurlijke navigatie, ook wel vrije navigatie genoemd, is de meest ontwikkelde AGV navigatiemethode.

Bestuurderloze robots met natuurlijke navigatie kunnen een gedefinieerde muur herkennen en er op een bepaalde afstand van navigeren. Er zijn in feite verschillende technologieën onder de paraplu van "natuurlijke navigatie", zoals contourherkenning, wat de meest typische technologie is. Voertuigen met deze technologie navigeren door de omgeving te identificeren en in kaart te brengen met verschillende soorten sensoren die door mobiele robots worden gebruikt.

Het is ook belangrijk om op te merken dat het type zelfrijdende robot dat natuurlijke navigatie uitvoert, Autonomous Mobile Robot (AMR) wordt genoemd in plaats van Automated Guided Vehicle (AGV).

Navigatie met magnetische vlekken

AGV's kunnen navigeren met behulp van kleine cilindrische magneetspots die op de vloer zijn aangebracht. Magneetspots zijn meestal cilindrische magneten met afmetingen van ongeveer 20×10 mm die om de 250-500 mm worden aangebracht om een virtueel pad te creëren.

De AGV's gaan van de ene plek naar de andere met behulp van sensoren en besturingssensoren, encoders en tellers om te kalibreren tegen stuurhoekfouten. Het voertuig volgt een CAD-tekening die eerder op het AGV-beheersysteem is geladen, terwijl de magnetische spots een referentie bieden in overeenstemming met de kaart.

Neem contact met ons op







    Maak
    je eerste stap

    AGV oplossingen leveren een sterk rendement op investering door efficiëntie, veiligheid en nauwkeurigheid.

    Neem contact op met je plaatselijke vertegenwoordiger en we helpen je de juiste oplossing voor jou te vinden en al je vragen te beantwoorden.

    Neem contact met ons op