Google Tag Manager (noscript) -->.

AGV navigatiesystemen

De steeds betere navigatiesystemen van AGV's

Alle soorten automatisch geleide voertuigen hebben een automatisch geleidingssysteem nodig dat de AGV's navigeert en het managementsysteem op de hoogte houdt van de positie van de AGV's.

De navigatiesystemen van AGV's verbeteren snel, een ontwikkeling die mogelijk is dankzij de betrouwbare en kosteneffectieve AGV navigatiesensoren en software. Afhankelijk van de toepassing navigeren AGV's met behulp van laser-, bereik-, visuele, magnetische punt- en draadnavigatie.

Met nauwkeurige lasermeting en odometrie vindt de AGV zijn weg in het AGV-systeem. AGV's laserscanners detecteren de positie van reflectoren of alleen op contouren in de vorm van muren in de faciliteit.

De reflectoren worden meestal gemonteerd op muren, pilaren, vaste machines en apparatuur in de buurt van de opritten van het voertuig en maken vrije navigatie mogelijk, d.w.z. zonder vereisten voor fysieke vloerreferentiepunten, draden of positie-ID's.

De reflectorkaart van de volledige routelay-out wordt opgeslagen in een mastercontroller op een vaste pc.

Het AGV-systeem kan eenvoudig worden uitgebreid en aangepast aan nieuwe productievereisten zoals nieuwe productielijn(en), materiaalopslaggebieden, enz. De uitbreiding(en) kunnen worden gedaan in hetzelfde AGV-systeem met nieuwe AGV's of andere apparatuur. Het hoofdsysteem is volledig uitbreidbaar

AGV-navigatietypes

Vier van de meest gebruikte AGV-navigatiemethoden zijn:

  • Lasergeleide navigatie (LGV)
  • Magneetbandnavigatie AGV's
  • Natuurlijke navigatie AGV - vrije navigatie
  • Magnetische puntnavigatie.

Lasergeleide navigatie (LGV)

LGV's zijn uitgerust met een 2-dimensionale AGV LiDAR navigatiesensor, ook wel een laser emitter genoemd. De navigatielaser zendt een continue bundel gemoduleerd laserlicht uit in een patroon van 360 graden. Die laserstraal interageert met reflectoren, ook wel doelen genoemd, die geplaatst zijn in het gebied waar de AGV operationeel is.

Afhankelijk van de fabrikant van het laserapparaat berekenen en corrigeren LGV's hun positionering 30-40 keer per seconde, waardoor deze apparaten ongelooflijk nauwkeurig zijn. Zodra de laser het doel raakt, wordt de straal teruggestuurd naar de navigatielaser die de reistijd van de laser berekent samen met radiale coördinaten. Met deze gegevens kunnen we de X,Y-coördinaten van de reflectoren en de AGV berekenen. Het middelpunt van het doel moet zich op dezelfde hoogte bevinden als het navigatieapparaat en maximaal 30 meter van de AGV.

Navigatie met magneetband

Bij magneetbandnavigatie zijn automatisch geleide voertuigen uitgerust met magnetische sensoren en volgen ze een gedefinieerd spoor gemaakt door magnetische tape die op het vloeroppervlak is geplaatst. De magnetische sensor van de AGV detecteert het magnetische veld van de tape en stuurt de AGV aan om het pad te volgen.

Magneetband is eenvoudig te installeren. De high-bond lijm wordt gebruikt voor het leggen van de magneetbanen. De standaardafmetingen zijn 1 mm dik en 5 cm breed, waardoor de tape niet ingrijpend is.

Natuurlijke navigatie AGV - vrije navigatie

Over het algemeen kunnen AGV's met natuurlijke navigatie autonoom navigeren door de omgeving te identificeren en in kaart te brengen. Natuurlijke navigatie, ook wel vrije navigatie genoemd, is de meest ontwikkelde AGV navigatiemethode.

Bestuurderloze robots met natuurlijke navigatie kunnen een gedefinieerde muur herkennen en er op een bepaalde afstand van navigeren. Er zijn in feite verschillende technologieën onder de paraplu van "natuurlijke navigatie", zoals contourherkenning, wat de meest typische technologie is. Voertuigen met deze technologie navigeren door de omgeving te identificeren en in kaart te brengen met verschillende soorten sensoren die door mobiele robots worden gebruikt.

Het is ook belangrijk om op te merken dat het type zelfrijdende robot dat natuurlijke navigatie uitvoert, Autonomous Mobile Robot (AMR) wordt genoemd in plaats van Automated Guided Vehicle (AGV).

Navigatie met magnetische vlekken

AGV's kunnen navigeren met behulp van kleine cilindrische magneetspots die op de vloer zijn aangebracht. Magneetspots zijn meestal cilindrische magneten met afmetingen van ongeveer 20×10 mm die om de 250-500 mm worden aangebracht om een virtueel pad te creëren.

De AGV's gaan van de ene plek naar de andere met behulp van sensoren en besturingssensoren, encoders en tellers om te kalibreren tegen stuurhoekfouten. Het voertuig volgt een CAD-tekening die eerder op het AGV-beheersysteem is geladen, terwijl de magnetische spots een referentie bieden in overeenstemming met de kaart.

Neem contact met ons op







    Maak
    je eerste stap

    AGV oplossingen leveren een sterk rendement op investering door efficiëntie, veiligheid en nauwkeurigheid.

    Neem contact op met je plaatselijke vertegenwoordiger en we helpen je de juiste oplossing voor jou te vinden en al je vragen te beantwoorden.

    Neem contact met ons op