Lasernavigatie
AGVE biedt volledige ondersteuning en ontwikkeltools voor de verschillende navigatiemethodes en hun componenten. De voornaamste navigatiemethode is lasernavigatie waarbij AGVE in de handel verkrijgbare scanners van SICK inzet maar ook Guidance Ltd en Kollmorgen gebruikt.
Twee verschillende methoden van lasernavigatie worden ondersteund:
- Reflector Navigatie: met reflectoren gemonteerd op strategische posities in de hele route.
- Contour Navigatie: op basis van afstandsmetingen.
Reflector Navigatie
Dit is de standaard navigatie-methode met behulp van cilindrische of vlakke reflectoren gemonteerd op muren, pilaren of kozijnen.
De posities van de diverse reflectoren worden van te voren opgemeten en vastgelegd in de scanner. De positie van het voertuig wordt bepaald door de positie ten opzichte van de reflectoren. AGVE geeft de voorkeur aan de SICK NAV350 scanner en cilindervormige reflectoren van eigen productie.
Contour Navigatie
Bij deze vorm van navigatie bepaalt men de afstand van het voertuig tot de bestaande omgeving, er zijn geen herkenningspunten zoals magneten of reflectoren nodig. Contour navigatie is geschikt voor niet veranderende omgevingen bijvoorbeeld gangen met duidelijk zichtbare muren en weinig bewegende objecten zoals mensen en handmatige voortgedreven voertuigen.
AGVE gebruikt SICK omgeving scanners (bijvoorbeeld S300) voor het herkennen van de omgeving om daarmee het voertuig te leiden.