De Lay-Out Definition Kit (LDK) is een krachtig hulpmiddel voor het ontwerp van het AGV systeem. Het is AutoCAD plug-in bereikbaar via een extra AGV menu. Met de LDK worden de ACE tabellen met bochten en routes automatisch gegenereerd. LDK is ontworpen om samen met de ACE2000SDK code te produceren voor de AGVE besturingen. Belangrijkste LDK kenmerken zijn: