AGV navigationssystem

LGVs are equipped with a 2-dimensional AGV Navigation Sensor, also referred to as a laser emitter. The navigational laser emits a continuous beam of modulated laser light in a 360-degree pattern. That laser beam interacts with reflectors, also called targets, positioned in the area where the AGV is operational.

Depending on the laser device manufacturer, LGVs calculate and correct their positioning between 30-40 times per second, making these devices incredibly accurate. Once the laser hits the target, the beam is sent back to the navigation laser that calculates the laser’s traveling time together with radial coordinates. This data allows us to calculate the X,Y coordinates of the reflectors and the AGV. The center of the target must be positioned at the same height as the navigation device and a maximum of 30 meters from the AGV.

När det kommer till magnetbandsnavigering är automatiserade guidade fordon utrustade med magnetiska sensorer och följer ett definierat spår gjord av magnetband som placeras på golvytan. Den magnetiska AGV-sensorn känner av magnetfältet från bandet och driver AGV:n efter banan.

Magnettejp är lätt att installera. Det högbindande limmet används för att lägga magnetspåren. Standardmåtten är 1 mm tjocka och 5 cm breda, vilket gör tejpen icke-invasiv.

I allmänhet kan AGV:er med naturlig navigering navigera självständigt genom att identifiera och kartlägga det omgivande området. Naturlig navigering, även kallad fri navigering, är den mest utvecklade AGV-navigeringsmetoden.

Förarlösa robotar med naturlig navigering kan identifiera en definierad vägg och navigera på ett givet avstånd från den. Det finns faktiskt flera tekniker under paraplyet "naturlig navigering", såsom konturigenkänning som är den mest typiska tekniken. Fordonen med denna teknik navigerar genom att identifiera och kartlägga omgivningen med olika typer av sensorer som används av mobila robotar.

Det är också viktigt att notera att den typ av självkörande robot som utför naturlig navigering kallas Autonomous Mobile Robot (AMR) snarare än Automated Guided Vehicle (AGV).

AGV:er kan navigera med hjälp av små cylindriska magnetiska fläckar inbäddade på golvet. Magnetiska fläckar är vanligtvis cylindriska magneter med dimensioner nära 20×10 mm och installeras var 250-500 mm och skapar en virtuell bana.

AGV:erna går från en plats till en annan med hjälp av sensorer och styr sensorer, kodare och räknare för att kalibrera mot styrvinkelfel. Fordonet följer en CAD-ritning som tidigare laddats på AGV-hanteringssystemet medan de magnetiska punkterna ger en referens i enlighet med kartan.