AGV-teknik

Där varje AGV består av flera komponenter, och även om varje automatiskt styrt fordon kan ha olika former, innehåller var och en av dem följande komponenter:

• dragmotor(er) för att ge rörelse.
• dragbatterier för att ge kraft – batterier kan vara bly-gel, våt NiCd eller någon av de olika formerna av litium. T.ex. LiFePo4 (Lithium Iron Phosphate), är en av de nyare batterityperna som är lämpliga för AGV.
• industrial PC or onboard controller.
• nyttolastgränssnitt – detta kan vara en gaffel, plattform, transportör eller hissdäck och kan konfigureras för att samverka med externa enheter och system.

• alla AGV:er inkluderar lämpliga säkerhetssystem för att säkerställa att faror och kollisioner undviks eller helt elimineras.
• säkerhetssystem kan vara kontaktstötfångare och/eller kontaktlösa sensorer och skannrar.
• säkerhetssystem i Europa finns i EN ISO 3691-4:2020 "Industriella truckar — Säkerhetskrav och verifiering — Del 4: Förarlösa industritruckar och deras system".

• batterier ombord kräver laddning. Laddningssystem kan vara antingen manuella eller automatiska.

• AGV-installationens fasta infrastruktur kommer att kommunicera över ett fysiskt nätverk – huvudstyrenheten kommunicerar med kringutrustning via Ethernet, kringutrustning kan kommunicera med andra enheter med vanliga protokoll som Modbus, CAN och OPC, medan vissa enheter kommunicerar via digital I /O.
• Fordonen kommunicerar vanligtvis med styrsystemet via WiFi.

• fordonen kräver ett navigationssystem som gör att fordonet kan identifiera sin position.

• den centrala styrenheten tillhandahåller trafikledningssystemet som organiserar och kontrollerar AGV:arnas rörelse runt operationsområdet, vilket säkerställer att AGV:er interagerar med varandra för att undvika kollisioner, blockeringar och gränssnitt med externa komponenter.

• det centrala styrsystemet måste organisera rörelsen av AGV:erna runt anläggningen och samla in jobbinitieringskommandon samt hantera höjningen och lossningen av nyttolasten av AGV-systemet – processen kan initieras manuellt via t.ex. en pekskärm eller bar -kodskanner eller genereras automatiskt via ett gränssnitt till ett WMS/ERP-system.

• många AGV-installationer använder externa komponenter för att underlätta den övergripande processen. Om gränssnittet är automatiskt måste AGV-styrsystemet generera och ta emot lämpliga kommandon.