AGV navigationssystem

Upptäck våra AGV:er

AGV:ers ständigt förbättrade navigationssystem

Alla typer av automatiserade styrda fordon förlitar sig på ett automatiserat styrsystem för att navigera sina rörelser och kontinuerligt uppdatera styrsystemet med AGV:ns aktuella position.

Navigationssystemen för AGV:er förbättras snabbt - en utveckling som är möjlig tack vare tillförlitliga och kostnadseffektiva sensorer och programvaror för AGV-navigering. Beroende på applikation navigerar AGV:er med hjälp av teknik som laser, avstånd, visuell, spotmagnetisk och trådnavigering.

Förstå hur navigationssystem för AGV fungerar

Laserskannrar och reflektorbaserad navigering

AGV:ns laserskannrar upptäcker reflektorer som är placerade runt om i anläggningen, vanligtvis på väggar, pelare, maskiner och andra fasta strukturer nära dess väg. Dessa reflektorer hjälper AGV:n att beräkna sin position genom att reflektera laserstrålarna som skickas ut från skannern.

Den här installationen möjliggör navigering i fritt område, vilket innebär att AGV:n inte behöver golvmarkörer, kablar eller förinställda positions-ID:n för att navigera. Istället använder den de omgivande reflektorerna som referenspunkter, vilket ger större anpassningsförmåga inom anläggningen.

Reflektorkarta och Master Controller

En karta över hela rutten, som visar var alla reflexer finns, lagras på huvudstyrenheten i en stationär dator. Detta hjälper AGV:n att uppdatera sin position under körning, så att den kan hålla rätt kurs under färden.

Huvudstyrenheten fungerar som hjärnan i verksamheten och förser AGV:erna med positionsinformation i realtid från reflektorkartan. Den här installationen ser till att allt fungerar tillförlitligt och med precision när AGV:erna rör sig genom anläggningen.

Typer av AGV-navigering

Fyra av de vanligaste AGV-navigeringsmetoderna är:

  • Laserstyrd navigering
  • Magnetbandsnavigering
  • Naturlig navigering - fri navigering
  • Magnetisk punktnavigering
  • Navigering med QR-kod

Vissa AGV-metoder kan också kombineras för ytterligare precision i föränderliga driftsmiljöer.

Laserstyrd navigering

Ett laserstyrt fordon är utrustat med en 2-dimensionell navigationssensor, även kallad laseremitter. Navigeringslasern avger en kontinuerlig stråle av modulerat laserljus i ett 360-graders mönster. Laserstrålen interagerar med reflektorer, även kallade mål, som är placerade i det område där AGV:n arbetar. Målets mittpunkt måste vara placerad på samma höjd som navigeringsenheten och högst 30 meter från AGV:n.

Beroende på tillverkaren av laserenheten beräknar och korrigerar dessa fordon sin positionering mellan 30-40 gånger per sekund, vilket gör dessa enheter otroligt exakta. När lasern träffar målet skickas strålen tillbaka till navigationslasern som beräknar laserns färdtid tillsammans med radiella koordinater. Dessa data gör det möjligt att beräkna reflektorernas och AGV:ns koordinater.

Magnetbandsnavigering

AGV:er som använder magnetbandsnavigering är utrustade med magnetiska sensorer som följer en fördefinierad bana. Denna bana skapas genom att magnetband läggs på golvytan. AGV:ns sensorer känner av magnetfältet från bandet och styr fordonet längs den angivna vägen.

Magnettejpen är enkel att installera tack vare sin självhäftande baksida med hög bindning. Med standardmått på 1 mm i tjocklek och 5 cm i bredd har tejpen låg profil och gör inget intrång i golvmiljön.

Naturlig navigering AGV – fri navigering

I allmänhet kan AGV-fordon som använder naturlig navigering förflytta sig autonomt genom att identifiera och kartlägga omgivande områden. Naturlig navigering, som också brukar kallas fri navigering, är den mest utvecklade navigeringsmetoden för AGV.

Förarlösa fordon med naturlig navigering kan identifiera fasta strukturer, t.ex. väggar, och färdas på ett visst avstånd från dem. Denna metod omfattar i själva verket flera olika tekniker, där konturigenkänning är den vanligaste. Fordon som använder denna teknik navigerar genom att identifiera och kartlägga sin omgivning med hjälp av olika typer av sensorer som vanligtvis används i mobila fordon.

Magnetisk punktnavigering

AGV:er kan navigera med hjälp av små cylindriska magnetpunkter som är inbäddade i golvet. Dessa magneter, som vanligtvis är cirka 20×10 mm stora, placeras med 250-500 mm mellanrum för att bilda en virtuell bana.

AGV:erna kör från en punkt till nästa med hjälp av sensorer, styrsensorer, kodare och räknare för att kalibrera mot fel i styrvinkeln. Fordonet följer en förinstallerad CAD-karta i sitt styrsystem, men de magnetiska punkterna utgör referenspunkter för att säkerställa en korrekt spårning av banan.

Navigering med QR-kod

Vissa AGV:er navigerar med hjälp av QR-koder på golvet och använder kamerasystem för att läsa av markörer och fastställa deras exakta position och riktning. QR-koderna är enkla att installera och justera, vilket gör metoden mycket anpassningsbar till nya layouter. Den här typen av teknik, med sin exakta positionering och enkla underhåll, är ett tillförlitligt och prisvärt alternativ för moderna automatiserade verksamheter.

Fördelar med moderna navigeringssystem för AGV

Hög flexibilitet och skalbarhet

AGV-navigationssystem är utformade med flexibilitet som en viktig prioritet, vilket gör det enkelt att expandera när dina behov växer eller förändras. Därför kan nya produktionslinjer, lagerutrymmen eller ytterligare utrustning integreras sömlöst utan några större justeringar.

Det är enkelt att integrera nya AGV:er eller andra enheter i systemet och Master Controller kan hantera dessa tillägg utan några bakslag. Tack vare sin mångsidighet är AGV-navigationssystemet redo att skalas upp, förbli effektivt och snabbt anpassas till eventuella framtida förändringar.

Minskad installationstid och -kostnad

AGV-navigationssystem är byggda för snabb och kostnadseffektiv installation. Processen är enkel, eftersom den minskar behovet av omfattande förberedelser på plats, vilket i sin tur minskar dyra infrastrukturmodifieringar. Genom att använda befintliga reflektorer på väggar och pelare kringgår systemet behovet av kostsamma golvmarkörer eller kablar, vilket sparar både tid och pengar under installationen.

Enklare modifieringar och uppgraderingar av systemet

Tack vare den modulära designen och den flexibla arkitekturen kan uppgraderingar implementeras i AGV-navigationssystemet med minimal stilleståndstid. Detta inkluderar att lägga till fler AGV:er, utöka rutter och ändra layouten på anläggningen. Med den här flexibiliteten kan din verksamhet snabbt anpassas till förändrade produktionsbehov, utan att du behöver göra en fullständig systemuppdatering.

Välj rätt navigeringsmetod för AGV

När det gäller att välja en navigeringsmetod för din AGV är det dina specifika behov som avgör vilket som är det bästa valet. Som konsument är det viktigt att ta hänsyn till faktorer som budget, anläggningens layout, den flexibilitet som krävs och hur mycket du planerar att skala över tid.

Många AGV-system blandar nu flera olika navigeringstekniker. På så sätt kan AGV:erna kompensera för svagheterna hos en enskild metod och anpassa sig till ett bredare spektrum av driftsmiljöer. Denna hybridstrategi ger en sömlös navigering, särskilt i komplexa eller dynamiska anläggningar.

Här är en snabb översikt som vägledning för ditt beslut:

  • Laserstyrd navigering erbjuder utmärkt noggrannhet, vilket gör den väl lämpad för komplexa layouter. Det medför dock högre kostnader och kräver exakt placering av reflektorer när det installeras.
  • Magnetbandsnavigering är budgetvänligt och enkelt att installera, vilket gör att det passar bra för enkla, fasta rutter. Den största begränsningen är flexibiliteten, eftersom en ändring av rutten innebär att tejpen måste bytas ut fysiskt.
  • Naturlig navigering (eller fri navigering) ger den högsta nivån av flexibilitet och är lätt att skala upp i takt med att företaget växer. Det kräver en mer komplex installation och en högre initial investering.
  • Magnetisk punktnavigering erbjuder tillförlitlig noggrannhet och måttlig flexibilitet. Den är dock mindre påträngande än tejp i vissa miljöer, men kräver ändå golvmodifieringar när den installeras.
  • Navigering med QR-kod ger exakt platsspårning med flexibel routing som lätt kan anpassas till förändringar. Det är en kostnadseffektiv lösning för dynamiska utrymmen, även om det krävs underhåll och ett plant golv för att fungera optimalt.

Säkerhetsfunktioner i modern AGV-navigering

Säkerhet är högsta prioritet när det gäller AGV-design, och moderna system är byggda med detta i åtanke. Hinderdetektering hanteras av tekniker som LiDAR, ultraljudssensorer och kameror, vilket gör det möjligt för AGV-systemet att upptäcka och undvika kollisioner under körning. I högriskområden, t.ex. nära mänskliga arbetare eller korsningar, saktar AGV-systemet automatiskt ned för att minska potentiella faror. Nödstoppssystem är integrerade för att stoppa fordonet omedelbart om ett oväntat hinder dyker upp.

AGV-navigering i olika miljöer

Alla arbetsplatser är olika, och det gäller även AGV:ernas navigeringsbehov. Här är en snabb översikt över vilka navigeringsmetoder för AGV som fungerar bäst i olika typer av miljöer:

  • Tillverknings- anläggningar: Fördelarna med laser- eller magnetpunktsnavigering beror ofta på den höga precisionen och konsekvensen. Dessa anläggningar integreras väl med fasta banor som stöder förutsägbara och repeterbara arbetsflöden.
  • Lagerhållning- och logistik- centrum: Alla typer av AGV-navigering kan fungera bra i dessa utrymmen, men naturlig navigering och laserstyrda system är särskilt populära för sin flexibilitet och skalbarhet i högtrafikerade, ständigt föränderliga layouter.
  • Renrums- miljöer: I miljöer där kontaminering och störningar måste hållas till ett minimum är magnetband eller magnetisk spotnavigering mest fördelaktigt. Detta på grund av deras enkelhet och låga störning av känsliga operationer.
  • Utomhus eller blandad miljöer: Kräver robusta system som kan hantera varierande ljus, väder och terräng. Naturlig navigering, förstärkt med sensorer som GPS eller RTK-positionering, kan användas för att säkerställa smidig drift under dessa dynamiska förhållanden.

Framtida trender inom AGV-navigering

Integration av AI och maskininlärning

AGV:ernas framtid påverkas i hög grad av integrationen av artificiell intelligens (AI) och maskininlärning (ML). AI och ML gör att AGV:er kan analysera data i farten, förbättra sina rutter, förutse underhållsbehov och anpassa sig till föränderliga miljöer. Med förmågan att kontinuerligt lära sig av sina erfarenheter blir AGV:erna alltmer autonoma, vilket förbättrar deras prestanda, energieffektivitet och övergripande driftseffektivitet.

Integration av system för lagerhantering (WMS)

En annan viktig trend är hur AGV:er integreras med lagerhanteringssystem (WMS). På så sätt kan AGV:erna få instruktioner direkt på plats, prioritera uppgifter och arbeta smidigt tillsammans med andra automatiserade system i lagret. När AGV:er integreras med transportband, plockrobotar och andra system kan företag förbättra sitt materialflöde och sin samordning, vilket gör att arbetsuppgifterna går snabbare och blir enklare att utföra.

Smoova, vårt avancerade Trafiklednings-system, fungerar som en länk mellan WMS och AGV-flottan. Det är integrerat med transportörsystem och annan teknik för att hjälpa företag att uppnå snabbare och mer samordnade lagerprocesser och därmed förbättra materialflödet. Smoova optimerar också användningen av AGV:er, vilket sparar både energi och tid.

Skräddarsydda lösningar för alla behov

I framtiden kommer navigationssystem för AGV att utformas med flexibilitet och kundanpassning i åtanke. Modulära system kommer att göra det möjligt att hantera allt från skrymmande pallar till ömtåliga eller oregelbundna föremål. Denna utveckling kommer att bana väg för nya tillämpningar och göra AGV:erna anpassningsbara till olika branscher. Den enkla omkonfigureringen säkerställer också att de förblir effektiva när behoven av materialhantering förändras.

Kontakta oss



    Gör
    ditt första drag

    AGV-lösningar ger en stark avkastning på investeringen genom effektivitet, säkerhet och noggrannhet.

    Kontakta din lokala representant så hjälper vi dig att hitta rätt lösning för dig och svarar på alla frågor du kan ha.

    Kontakta oss