AGV-Navigationssysteme

Ein lasergesteuertes Fahrzeug ist mit einem zweidimensionalen Navigationssensor ausgestattet, der auch als Laseremitter bezeichnet wird. Der Navigationslaser sendet einen kontinuierlichen Strahl aus moduliertem Laserlicht in einem 360-Grad-Muster aus. Dieser Laserstrahl interagiert mit Reflektoren, auch Ziele genannt, die in dem Bereich positioniert sind, in dem sich das FTS bewegt. Der Mittelpunkt des Ziels muss sich auf gleicher Höhe wie das Navigationsgerät und in maximal 30 Metern Entfernung vom FTS befinden.

Je nach Hersteller des Lasergeräts berechnen und korrigieren diese Fahrzeuge ihre Position zwischen 30 und 40 Mal pro Sekunde, was diese Geräte unglaublich genau macht. Sobald der Laser das Ziel trifft, wird der Strahl an den Navigationslaser zurückgeschickt, der die Laufzeit des Lasers zusammen mit den radialen Koordinaten berechnet. Diese Daten ermöglichen die Berechnung der Koordinaten der Reflektoren und des FTS.

FTS, die mit Magnetbandnavigation arbeiten, sind mit Magnetsensoren ausgestattet, die einem vordefinierten Pfad folgen. Dieser Weg wird durch das Verlegen eines Magnetbands auf der Bodenoberfläche geschaffen. Die Sensoren des FTS erkennen das Magnetfeld des Bandes und führen das Fahrzeug entlang der vorgegebenen Route.

Das Magnetband lässt sich dank seines stark haftenden Klebeträgers leicht anbringen. Mit Standardabmessungen von 1 mm Dicke und 5 cm Breite ist das Band unauffällig und greift nicht in die Bodenumgebung ein.

Im Allgemeinen können sich FTS mit natürlicher Navigation autonom bewegen, indem sie die Umgebung erkennen und kartieren. Die natürliche Navigation, die auch als freie Navigation bezeichnet wird, ist die am weitesten entwickelte FTS-Navigationsmethode.

Fahrerlose Fahrzeuge mit natürlicher Navigation können feste Strukturen, wie z. B. Wände, erkennen und in einem bestimmten Abstand zu ihnen fahren. Dieser Ansatz umfasst in der Tat mehrere Technologien, wobei die Konturenerkennung die häufigste ist. Fahrzeuge, die diese Technologie nutzen, navigieren, indem sie ihre Umgebung mit verschiedenen Arten von Sensoren, die üblicherweise in mobilen Fahrzeugen verwendet werden, identifizieren und kartieren.

FTS können mit Hilfe kleiner zylindrischer Magnetpunkte, die in den Boden eingelassen sind, navigieren. Diese Magnete, die in der Regel etwa 20×10 mm groß sind, werden in Abständen von 250-500 mm angebracht, um einen virtuellen Pfad zu bilden.

Die FTS fahren von einem Punkt zum nächsten, wobei Sensoren, Steuersensoren, Encoder und Zähler zur Kalibrierung gegen Lenkwinkelfehler eingesetzt werden. Während das Fahrzeug einer vorgeladenen CAD-Karte in seinem Managementsystem folgt, liefern die magnetischen Punkte Referenzpunkte, um eine genaue Bahnverfolgung zu gewährleisten.

Einige FTS verlassen sich bei der Navigation auf QR-Codes auf dem Boden und verwenden Kamerasysteme, um die Markierungen zu lesen und ihre genaue Position und Richtung zu bestimmen. Die Einfachheit der Einrichtung und Anpassung von QR-Codes macht diese Methode äußerst anpassungsfähig für sich entwickelnde Anlagenlayouts. Diese Art von Technologie mit ihrer genauen Positionierung und einfachen Wartung ist eine zuverlässige und erschwingliche Alternative für moderne automatisierte Abläufe.