FTS-Technologien

Entdecken Sie unsere AGV's

Bahnbrechende AGV-Technologie

AGVEs hochentwickelte Algorithmen, Software und Robotik stellen einen Durchbruch in der Verarbeitungsleistung und Sensortechnologie dar, der es uns ermöglicht, autonome Lösungen für ein breites Spektrum von Industrie- und Dienstleistungsanwendungen anzubieten.

Batterie

Sicherheit

Navigation

Wir bieten verschiedene Technologien im Bereich der automatisch gesteuerten Fahrzeuge an, wie zum Beispiel

Windows/PC-basierte Client/Server-Technologie
kontinuierliche Schmalband- oder WLAN-Kommunikation
Verkehrsmanagement - Kollisionsvermeidung und Routenoptimierung
Transportauftragsmanagement
benutzerfreundliche grafische Schnittstellen
Schnittstellen zu anderen Computersystemen und E/A
einfache Konfiguration, Erweiterung und Änderung der FTS-Streckenführung
vollständige Emulation für schnellere Entwicklung
umfangreiche Ereignisprotokollierung und Diagnose.

AGV-Komponenten

Eine FTS-Anlage besteht aus mehreren Teilen, die zusammen das Gesamtsystem bilden. Die wichtigsten AGV-Komponenten sind:

Das Fahrzeug

Jedes fahrerlose Transportsystem (FTS) besteht aus mehreren Komponenten, und obwohl jedes fahrerlose Transportsystem unterschiedliche Formen annehmen kann, umfasst jedes FTS die folgenden Komponenten:

Fahrmotor(en) für die Bewegung.
Traktionsbatterien für die Stromversorgung - Batterien können aus Blei-Gel, NiCd oder einer der verschiedenen Lithiumformen bestehen. LiFePo4 (Lithium-Eisen-Phosphat) ist z. B. einer der neueren Batterietypen, die für FTS geeignet sind.
Industrie-PC oder Onboard-Controller.
Schnittstelle für die Nutzlast - dies kann eine Gabel, eine Plattform, ein Förderband oder eine Hebebühne sein und kann so konfiguriert sein, dass sie mit externen Geräten und Systemen verbunden werden kann.

Sicherheitssysteme

alle FTS sind mit geeigneten Sicherheitssystemen ausgestattet, die sicherstellen, dass Gefahren und Kollisionen vermieden oder vollständig ausgeschlossen werden.
Bei den Sicherheitssystemen kann es sich um Kontaktpuffer und/oder berührungslose Sensoren und Scanner handeln.
Sicherheitssysteme in Europa sind in der Norm EN ISO 3691-4:2020 "Flurförderzeuge - Sicherheitsanforderungen und Prüfung - Teil 4: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme" enthalten.

Batterieladesystem

Bordbatterien müssen aufgeladen werden. Ladesysteme können entweder manuell oder automatisch sein.

Kommunikationssystem

Die feste Infrastruktur der FTS-Installation kommuniziert über ein physisches Netzwerk - die Hauptsteuerung kommuniziert mit den Peripheriegeräten über Ethernet, Peripheriegeräte können mit anderen Geräten über gängige Protokolle wie Modbus, CAN und OPC kommunizieren, während einige Geräte über digitale E/A kommunizieren.
Die Fahrzeuge kommunizieren in der Regel über WiFi mit dem Kontrollsystem.

Navigationssystem

die Fahrzeuge benötigen ein Navigationssystem, mit dem das Fahrzeug seine Position bestimmen kann.

Verkehrsmanagementsystem

Die zentrale Steuerung stellt das Verkehrsmanagementsystem bereit, das die Bewegung der FTS im Einsatzgebiet organisiert und steuert und sicherstellt, dass die FTS miteinander interagieren, um Kollisionen, Blockaden und Schnittstellen mit externen Komponenten zu vermeiden.

Auftragskontrollsystem

Das zentrale Steuersystem muss die Bewegung der FTS in der Anlage organisieren und die Befehle zur Auftragsauslösung erfassen sowie die Aufnahme und Abgabe der Nutzlasten durch das FTS-System verwalten - der Prozess kann manuell z. B. über einen Touchscreen oder einen Barcode-Scanner ausgelöst oder automatisch über eine Schnittstelle zu einem WMS/ERP-System generiert werden.

Externe Komponenten

Viele AGV-Installationen arbeiten mit externen Komponenten zusammen, um den Gesamtprozess zu unterstützen. Wenn die Schnittstelle automatisch ist, muss das FTS-Steuerungssystem die entsprechenden Befehle erzeugen und empfangen.