Tecnologie AGV

Ogni AGV è costituito da diversi componenti e, sebbene ogni veicolo a guida automatica possa assumere forme diverse, ognuno di essi comprende i seguenti componenti:

• motore/i di trazione per fornire il movimento.
• batterie di trazione per fornire energia - le batterie possono essere al piombo-gel, NiCd umido o una delle varie forme di litio. Ad esempio, la LiFePo4 (litio ferro fosfato) è uno dei tipi di batteria più recenti adatti agli AGV.
• PC industriale o controller di bordo.
• interfaccia del carico utile - può essere una forcella, una piattaforma, un nastro trasportatore o un piano di sollevamento e può essere configurata per collegarsi a dispositivi e sistemi esterni.

• tutti gli AGV includono sistemi di sicurezza adeguati per garantire che i pericoli e le collisioni siano evitati o completamente eliminati.
• I sistemi di sicurezza possono essere costituiti da paraurti a contatto e/o da sensori e scanner senza contatto.
• I sistemi di sicurezza in Europa sono contenuti nella norma EN ISO 3691-4:2020 "Carrelli industriali - Requisiti di sicurezza e verifica - Parte 4: Carrelli industriali senza conducente e relativi sistemi".

• Le batterie di bordo devono essere ricaricate. I sistemi di ricarica possono essere manuali o automatici.

• l'infrastruttura fissa dell'installazione AGV comunicherà attraverso una rete fisica - il controllore principale comunica con i dispositivi periferici tramite Ethernet, i dispositivi periferici possono comunicare con altri dispositivi utilizzando protocolli comuni come Modbus, CAN e OPC, mentre alcuni dispositivi comunicano tramite I/O digitali.
• i veicoli comunicano di solito con il sistema di controllo utilizzando il WiFi.

• i veicoli richiedono un sistema di navigazione che consenta al veicolo di identificare la propria posizione.

• il controllore centrale fornisce il sistema di gestione del traffico che organizza e controlla il movimento degli AGV nell'area operativa, assicurando che gli AGV interagiscano tra loro per evitare collisioni, blocchi e interfacce con componenti esterni.

• il sistema di controllo centrale deve organizzare il movimento degli AGV all'interno della struttura e raccogliere i comandi di avvio del lavoro, nonché gestire il sollevamento e lo scarico dei carichi utili da parte del sistema AGV - il processo può essere avviato manualmente, ad esempio tramite un touch-screen o uno scanner di codici a barre, oppure essere generato automaticamente tramite un'interfaccia con un sistema WMS/ERP.

• Molte installazioni di AGV si interfacciano con componenti esterni per agevolare il processo complessivo. Quando l'interfaccia è automatica, il sistema di controllo AGV deve generare e ricevere i comandi appropriati.