AGV-technologieën

Elke AGV bestaat uit verschillende componenten, en hoewel elk automatisch geleid voertuig verschillende vormen kan aannemen, bevat elke AGV de volgende componenten:

• tractiemotor(en) voor beweging.
• tractiebatterijen om stroom te leveren - batterijen kunnen loodgel, natte NiCd of een van de verschillende vormen van lithium zijn. LiFePo4 (Lithium IJzer Fosfaat) is bijvoorbeeld een van de nieuwere accutypen die geschikt is voor AGV's.
• industriële pc of onboard controller.
• nuttige lastinterface - dit kan een vork, platform, transportband of hefdek zijn, en kan worden geconfigureerd om verbinding te maken met externe apparaten en systemen.

• Alle AGV's bevatten geschikte veiligheidssystemen om ervoor te zorgen dat gevaren en botsingen worden vermeden of volledig worden geëlimineerd.
• veiligheidssystemen kunnen contactbumpers en/of contactloze sensoren en scanners zijn.
• veiligheidssystemen in Europa zijn te vinden in EN ISO 3691-4:2020 "Industriële trucks - Veiligheidseisen en verificatie - Deel 4: Bestuurderloze industriële trucks en hun systemen".

• De accu's aan boord moeten worden opgeladen. Oplaadsystemen kunnen handmatig of automatisch zijn.

• de vaste infrastructuur van de AGV-installatie communiceert via een fysiek netwerk - de hoofdcontroller communiceert met randapparatuur via Ethernet, randapparatuur kan met andere apparaten communiceren via algemene protocollen zoals Modbus, CAN en OPC, terwijl sommige apparaten communiceren via digitale I/O.
• De voertuigen communiceren meestal met het besturingssysteem via WiFi.

• de voertuigen hebben een navigatiesysteem nodig waarmee het voertuig zijn positie kan bepalen.

• de centrale besturing levert het verkeersmanagementsysteem dat de beweging van de AGV's rond het werkgebied organiseert en controleert, en ervoor zorgt dat de AGV's op elkaar reageren om botsingen, blokkades en interfaces met externe onderdelen te voorkomen.

• het centrale besturingssysteem moet de verplaatsing van de AGV's rond de faciliteit organiseren en de opdrachtinitiatiecommando's verzamelen, evenals het ophalen en lossen van de ladingen door het AGV-systeem beheren - het proces kan handmatig worden gestart via bijvoorbeeld een aanraakscherm of een barcodescanner of automatisch worden gegenereerd via een interface met een WMS/ERP-systeem.

• Veel AGV-installaties maken gebruik van externe componenten om te helpen bij het totale proces. Als de interface automatisch is, moet het AGV-besturingssysteem de juiste commando's genereren en ontvangen.